亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器選用技巧
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產(chǎn)品名稱(chēng): 亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器選用技巧
產(chǎn)品型號(hào): RI58-D/ 2048AE.42TH-S
產(chǎn)品展商: HENGSTLER
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器選用技巧
*速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率*，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提*分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向*精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于*速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器選用技巧
的詳細(xì)介紹
亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器選用技巧
環(huán)境特性
編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
分離的聯(lián)軸器補(bǔ)償電機(jī)軸的徑向跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)
適合*沖擊、*振動(dòng)環(huán)境下的工程車(chē)輛使用
防護(hù)等級(jí)(EN 60529)：外殼IP 64，軸承IP 64
工作溫度：-10℃- +70℃
編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
軸徑：10 mm、12mm空心軸
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更*的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
電氣特性
電源電壓：帶RS 422 (R, T): 直流5V±10%(SELV）
帶推挽(K, I): 直流10V - 30V
帶RS 422 + 報(bào)警 (R) :直流5V±10%或直流 10 - 30 V
空載電流： 40 mA(直流5V)、60 mA(直流10V)、30 mA(直流24 V)
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須**屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。
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