楔形平行開閉氣爪：
包括裝置主體,所述裝置主體頂部的側(cè)面固定安裝
有固定塊,所述固定塊的中部開設(shè)有螺紋孔,所述裝
動時將會通過轉(zhuǎn)換齒輪帶動下滑桿使得活塞桿與下
滑桿始終朝著相反的方向運(yùn)動,從而使得只需一個
置主體頂端的中部固定套接有通氣管.本申請?zhí)峁?br /> 端設(shè)置一個進(jìn)排氣管用來進(jìn)排氣,從而控制活塞頭
進(jìn)行伸縮運(yùn)動,然后通過在活塞桿的一側(cè)設(shè)置一個
的一種楔形平行開閉氣爪,通過在裝置主體的頂端
設(shè)置一個通氣管用來控制進(jìn)氣,并通過在氣缸的一
直板齒輪與轉(zhuǎn)換齒輪嚙合連接,并在轉(zhuǎn)換齒輪的另
一端嚙合連一個下滑桿,從而使得當(dāng)活塞桿開始運(yùn)
氣缸即可實現(xiàn)雙爪的同時運(yùn)動,提*了裝置的可靠性.

平行開閉型機(jī)械手；
包括基座,驅(qū)動氣缸和手爪,所述驅(qū)動氣缸設(shè)置在基
座上,手爪包括相對設(shè)置的左手爪和右手爪,兩者與
塞桿端部,滑塊與左手爪和右手爪之間均設(shè)有所述
連桿,且滑塊兩側(cè)的連桿關(guān)于驅(qū)動氣缸軸向?qū)ΨQ.本
基座滑動連接,并可在基座上按相對方向移動,其中,
增設(shè)有滑塊和連桿,所述滑塊連接在驅(qū)動氣缸的活
實用新型結(jié)構(gòu)較簡單,加工制造方便,且價格較低.

SMC平**爪注意事項