smc電動(dòng)滑臺帶編碼器，相關(guān)參數(shù)了解
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產(chǎn)品名稱: smc電動(dòng)滑臺帶編碼器，相關(guān)參數(shù)了解
產(chǎn)品型號: LER10K-R51N1D
產(chǎn)品展商: SMC
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
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?緊湊，省空間
?重復(fù)定位精度:±0.05mm
?可從2個(gè)方向安裝
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的詳細(xì)介紹
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LER10K-R51N1D
●回轉(zhuǎn)角度: 320°(310°),180°,90°
()內(nèi)為LER10的值
●薄型:*度 42mm(LER10)
●節(jié)省空間: 內(nèi)置步進(jìn)電機(jī)
●無沖擊/*速驅(qū)動(dòng)
大速度: 420°/sec(7.33rad/sec)
大加速度/減速度: 3,000°/sec2(52.36rad/sec2)
●可設(shè)置速度、加速度/減速度、位置
大64點(diǎn)
I/O 通訊方式：
◆ 網(wǎng)絡(luò)通訊不會(huì)隨著將來系統(tǒng)擴(kuò)容時(shí)節(jié)點(diǎn)增加網(wǎng)絡(luò)**下降。
◆ 發(fā)送方式：狀態(tài)變化；周期I/O掃描；可以滿足嚴(yán)格時(shí)間控制要求
◆ 支持I/O共享方式：輸入模板可同時(shí)在多個(gè)CPU中組態(tài).無須編程發(fā)送
◆ 發(fā)送方式：主機(jī)輪詢；系統(tǒng)響應(yīng)完全取決于主機(jī)**和從站規(guī)模
◆ 無法同時(shí)在兩個(gè)以上CPU中映像,必須編程發(fā)送.占用CPU資源.重復(fù)傳送時(shí)降低CPU處理速度
◆ CPU故障時(shí)將丟失相應(yīng) I/O數(shù)據(jù)
●節(jié)能: 旋轉(zhuǎn)臺停止后，電力自動(dòng)降低40%
●簡單設(shè)置: 只需設(shè)置位置和速度2項(xiàng)數(shù)據(jù)
控制器已設(shè)置為執(zhí)行器規(guī)格
●對應(yīng)控制器：LECP6，LECP1，LECPA，LECPMJ
擺臺精度 - 基本型
尺寸 10 10
大回轉(zhuǎn)力矩 K *力矩型 (LER10：0.3N·m，LER30：1.2N·m，LER50：10N·m)
擺動(dòng)角度 - LER10：310，LER30：320，LER50：320
電機(jī)電纜伸出方向 - 基本型 (右側(cè)面引出)
執(zhí)行器電纜種類 R 機(jī)器人電纜 (*抗彎曲電纜)
執(zhí)行器電纜長度 5 5m
控制器種類 1N LECP1 無需編程型 NPN
I/O電纜長度,通訊插座 1 1.5m
控制器安裝方法 D DIN導(dǎo)軌安裝型
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